ابحث في الموقع
    
فعاليات الكلية
   
التصويت
 
ماهو رأيك في موقع كلية الهندسة؟
لابأس
جيد
ممتاز
 
مجلة الكلية
 

:: عن المجلة
:: هيئة التحرير
:: شروط النشر
:: أعداد المجلة
:: للاشتراك في المجلة


a1

 
دليل الكلية
 

::دليل الكلية 2011
::دليل الكلية 2012
::دليل الكلية 2013 الوبيل الذهبي

 

 
الوحدة الرياضية
 


aa

 
مواقع تهمك
 
 
 
ادارة الموقع
 
 
 
شعبة الاعلام والعلاقات العامة
 
 
 
الارشيف
 

:: ارشيف الاخبار
:: ارشيف الصور
:: ارشيف الفديو

 
مركز الأخبار / اخبار عامة / قسم هندسة الميكاترونكس / مشروع آخر من مشاريع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة قسم هندسة الميكاترونكس /كلية الهندسة /جامعة الموصل


مشروع آخر من مشاريع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة قسم هندسة الميكاترونكس /كلية الهندسة /جامعة الموصل
2014-06-05 12:06:30
مشروع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة قسم هندسة الميكاترونكس /كلية الهندسة /جامعة الموصل يحمل عنوان (تصميم ذراع روبوت ) بأشراف الأستاذ المساعد د.رافد احمد خليل  لكل من الطلبة :
 
 احمد عبد الكريم
مؤمن عقبة محمد.
 
هدف المشروع
تصميم وتطبيق متحكم بذراع روبوت لجعل الذراع يقوم بعملية التقاط ونقل ثم إفلات لجسم معدني باستخدام مغناطيسي كهربائي , حيث يتم تحريك الذراع بواسطة ثلاث محركات بالإضافة لمحرك رابع لرفع وخفض المغناطيس .
الأربع محركات هي من نوع محرك خطوي stepper motorويتم سياقة المحركات باستخدام المسوق L298N dual H-bridge
آما المتحكم المستخدم فهو لوح التطوير الالكتروني القابل للبرمجة   Arduino
 
خخ

الكاتب: ادارة الموقع
القائمة الرئيسية
 

:: كلمة عميد الكلية
:: نبذة عن كلية الهندسة
:: الرؤية والرسالة والاهداف
:: هيكلية الكلية
:: الهيئة التدريسية
:: الشعب والوحدات الادارية
:: العمداء السابقون

 
اقسام الكلية
 

:: قسم الهندسة المدنية
:: قسم الهندسة الكهربائية
:: قسم الهندسة الميكانيكية
:: قسم هندسة السدود والموارد المائية
:: قسم هندسة  العمارة
:: قسم هندسة الحاسوب
:: قسم هندسة الميكاترونكس
:: قسم هندسة البيئة

 

 
مختبرات الكلية
 

 aa

 
الهيئة التدريسية
 

 aa

 
ضمان الجودة والاداء الجامعي
 

قيد الانشاء

 
الشعبة القانونية
   
الترقيات العلمية
 

a

 
المحاضرات
 

1

 
خريجي الدراسات العليا
 

aa

 
 
جامعة الموصل

  • العراق – الموصل – قرب المجموعة الثقافية
ارقام التلفونات
  • 9999999999(٠) ٩٦٤+
  • 9999999999(٠) ٩٦٤+

تبويبات رئيسية: 

روابط خدمية:

تابعنا على:
Powered by Professional For Web Services - بدعم من بروفشنال لخدمات المواقع